Se você está em busca das melhores praias de Setúbal, prepare-se para conhecer verdadeiros refúgios à beira-mar, com paisagens de tirar o fôlego e experiências que vão além do comum. Setúbal é um dos destinos mais encantadores de Portugal quando o assunto é litoral: aqui você encontra praias selvagens, águas cristalinas e tranquilidade em meio à natureza protegida.
Neste guia completo, você vai descobrir as praias imperdíveis da região e entender por que elas estão entre as melhores de todo o país. Prepare-se para se apaixonar por esse pedaço especial do litoral português!
1. Praia da Figueirinha: natureza calma e infraestrutura completa

Entre as melhores praias de Setúbal, a Praia da Figueirinha se destaca pela sua combinação perfeita entre beleza natural e comodidade. Localizada dentro do Parque Natural da Arrábida, ela oferece águas tranquilas, areias extensas e infraestrutura completa — ideal para famílias com crianças.
Com vista para a península de Tróia e acesso facilitado por carro, essa praia é muito procurada no verão, especialmente por quem valoriza segurança, banheiros, restaurantes e estacionamento próximo.
Como chegar à Praia da Figueirinha?
O acesso é feito por estrada, com estacionamento próximo à areia. Durante o verão, chegue cedo para garantir vaga.
2. Praia do Meco: vibe alternativa e espaço para naturismo

Famosa por sua aura alternativa, a Praia do Meco é uma das melhores praias de Setúbal para quem busca mais liberdade e conexão com a natureza. Situada na costa de Sesimbra, é também conhecida por abrigar uma das áreas oficiais de naturismo da região.
Apesar do mar mais agitado, é uma ótima opção para surfistas e praticantes de bodyboard. Famílias também aproveitam, especialmente na área norte, onde as ondas são mais suaves.
Praia do Meco é segura para famílias?
Sim, principalmente nas zonas mais ao norte. A área naturista fica isolada, garantindo privacidade a todos.
3. Praia do Pego: tranquilidade e charme na costa setubalense

A Praia do Pego é uma das queridinhas do verão e, sem dúvidas, merece seu lugar entre as melhores praias de Setúbal. Com mar calmo, areia fina e branca, ela oferece uma experiência relaxante para famílias, casais e grupos de amigos.
Apesar de vizinha da Praia do Carvalhal, o Pego conta com mais infraestrutura: restaurantes, chuveiros, aluguel de cadeiras e estacionamento.
Qual a diferença entre Praia do Pego e Carvalhal?
A divisão entre as duas é quase invisível, mas o Pego tem serviços mais completos e ambiente mais tranquilo.
4. Praia de Galapinhos: joia escondida do Parque da Arrábida

Galapinhos já foi considerada uma das mais belas praias da Europa. Com mar translúcido e cercada por vegetação densa, é uma das melhores praias de Setúbal para quem busca contato direto com a natureza.
O acesso é mais difícil, mas a recompensa vale cada passo: pouca gente, muita paz e um cenário quase intocado. Ideal para snorkel e relaxamento total.
Praia de Galapinhos tem banheiro?
Não há banheiros públicos, apenas um ponto com lanches e bebidas. Leve tudo o que precisar.
5. Praia de Tróia: areia dourada e golfinhos ao fundo

A Praia de Tróia encanta turistas com seu cenário paradisíaco e água limpa. Além de estar entre as melhores praias de Setúbal, é um verdadeiro ponto turístico da região, com resorts, marina, cassinos e excelente estrutura.
O acesso pode ser feito de barco a partir de Setúbal — um passeio por si só — ou por terra via Alcácer do Sal. Um bônus: é comum avistar golfinhos nadando na região.
Como visitar Tróia a partir de Setúbal?
Use o ferry-boat, que sai várias vezes ao dia. O trajeto é rápido e muito bonito.
6. Praia dos Coelhos: refúgio escondido na Serra da Arrábida

A Praia dos Coelhos é uma enseada quase secreta, acessível por trilha, entre as praias de Galapinhos e Creiro. Com mar calmo e cercada por vegetação densa, é uma das melhores praias de Setúbal para quem busca isolamento e natureza pura.
Não há qualquer infraestrutura. Por isso, recomenda-se levar água, comida e estar bem calçado para descer a trilha com segurança.
Praia dos Coelhos é indicada para crianças?
Não. O acesso é difícil e não há salva-vidas, o que pode representar riscos para os pequenos.
7. Praia do Creiro: acessível, segura e com passeios de barco

Para quem busca uma praia mais estruturada sem perder a beleza selvagem da Arrábida, a Praia do Creiro é uma excelente escolha entre as melhores praias de Setúbal. Ela se destaca pela Pedra da Anicha, uma ilhota em frente à costa.
Conta com escadas de acesso, vigilância e serviços de praia. Perfeita para passeios em família, com opção de aluguel de caiaques ou barcos.
Praia do Creiro tem estrutura para passar o dia?
Sim! Tem restaurante com banheiro, toldos, salva-vidas e estacionamento próximo.
8. Praia da Comporta: natureza protegida e ambiente sofisticado

A Praia da Comporta une o melhor dos dois mundos: preservação ambiental e sofisticação. Situada na ponta sul da Península de Tróia, é uma das melhores praias de Setúbal e atrai turistas exigentes.
Faz parte da Reserva Natural do Estuário do Sado e mantém paisagem virgem, com dunas e vegetação nativa. O mar, com ondulação moderada, permite esportes como kitesurf e bodyboard.
Praia da Comporta é muito movimentada?
Sim, especialmente no verão. Mas seu extenso areal garante espaço para todos.
9. Praia de Melides: imensidão de areia e esportes aquáticos

A Praia de Melides oferece uma das faixas de areia mais amplas da região e é considerada uma das melhores praias de Setúbal para quem curte esportes e liberdade. Com Bandeira Azul, a praia tem excelente infraestrutura e fácil acesso.
Perfeita para surf, caminhadas longas, banhos de sol e até piqueniques com amigos ou família. Possui estacionamento, bares e segurança.
Praia de Melides é boa o ano todo?
Sim! É procurada no verão, mas suas condições permitem visitação e esportes o ano inteiro.
Dúvidas Frequentes
- Qual a praia mais bonita de Setúbal?
A Praia de Galapinhos é frequentemente citada como a mais bonita da região. - Tem praia em Setúbal com acesso fácil?
Sim, a Praia da Figueirinha é uma das mais acessíveis e com boa estrutura. - Onde ver golfinhos em Setúbal?
Na Praia de Tróia, é comum observar golfinhos nadando perto da costa. - Qual a melhor praia para famílias com crianças?
Praia da Figueirinha e Praia do Creiro são ótimas opções. - Precisa de carro para visitar essas praias?
Em sua maioria, sim. Algumas têm transporte público limitado ou acesso exclusivo por estrada.
Conclusão
As melhores praias de Setúbal oferecem experiências incríveis para todos os perfis de viajantes. Seja você fã de natureza, esportes, tranquilidade ou boa infraestrutura, há sempre uma opção ideal esperando por você neste pedaço encantador de Portugal.
Comece agora a planejar sua próxima viagem para Setúbal e aproveite cada cantinho desse litoral deslumbrante!

